GDKVM：含门控 Delta 规则的时空键值记忆的超声心动图视频分割

王锐; 孙一木; 郭警醒; 吴惠思; 秦璟

GDKVM：含门控 Delta 规则的时空键值记忆的超声心动图视频分割

IEEE/CVF 国际计算机视觉大会 (ICCV), 2025

王锐¹,孙一木¹,郭警醒¹,吴惠思^1,*,秦璟²

¹深圳大学

²香港理工大学

2400101058@mails.szu.edu.cn

通讯作者：hswu@szu.edu.cn

arXiv 代码复现

Figure 1. GDKVM 架构示意图。线性键值关联 (Linear Key-Value Association) 将帧与帧之间的因果关系定义为状态转移矩阵。门控 Delta 规则 (Gated Delta Rule) 有助于动态地管理记忆。键-像素特征融合 (Key-Pixel Feature Fusion) 将局部键特征、全局键特征与像素特征进行了融合。

摘要

超声心动图序列中心脏腔室的精确分割对于心脏功能的定量分析至关重要，有助于临床诊断和治疗。成像噪声、伪影以及心脏的变形和运动给分割算法带来了挑战。

虽然现有的基于卷积神经网络、Transformer和时空记忆网络的方法提高了分割精度，但它们往往难以在捕捉长程时空依赖关系与保持细粒度特征表示的计算效率之间取得平衡。

在本文中，我们介绍了 GDKVM，一种用于超声心动图视频分割的新颖架构。该模型采用线性键值关联（LKVA）有效地建模帧间相关性，并引入门控Delta规则（GDR）以高效存储中间记忆状态。关键像素特征融合（KPFF）模块旨在整合多尺度的局部和全局特征，增强对边界模糊和噪声干扰的鲁棒性。

我们在两个主流超声心动图视频数据集（CAMUS和EchoNet-Dynamic）上验证了GDKVM，并将其与各种最先进的方法进行了比较。实验结果表明，GDKVM在分割精度和鲁棒性方面优于现有方法，同时确保了实时性能。

超声心动图视频分割面临的挑战

超声心动图视频分割面临着诸如低对比度、斑点噪声和信号丢失等多重挑战。

Figure 2. 超声心动图视频分割面临的典型挑战：(a) 散斑噪声，(b) 轮廓不清或模糊，(c) 心动周期中目标形状的显著变化，(d) 尺度变化，(e) 周期一致性（时序连贯性），(f) 丢帧（遮挡或缺失帧）。

BibTeX

@InProceedings{Wang_ICCV25_GDKVM,
    author    = {Wang, Rui and Sun, Yimu and Guo, Jingxing and Wu, Huisi and Qin, Jing},
    title     = {{GDKVM}: Echocardiography Video Segmentation via Spatiotemporal Key-Value Memory with Gated Delta Rule},
    booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)},
    month     = {October},
    year      = {2025},
    pages     = {12191-12200}
}

GDKVM：含门控 Delta 规则的时空键值记忆的超声心动图视频分割

摘要

超声心动图视频分割面临的挑战

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